正齒輪是齒輪中^常見的類型。它們具有直齒，并且被安裝在平行軸上。有時候，很多正齒輪均采用一次以創建非常大的齒輪減速。
正齒輪被用在許多設備，，就像電動螺絲刀，振蕩灑水車，發條鬧鐘，洗衣機和干衣機。但在你的車上你不會找到很多。
這是因為正齒輪聲音很大。每次一個齒輪齒嚙合的齒上的另一齒輪，齒碰撞，而這種影響使得噪聲。這也增加了在齒輪的齒的應力。
需要改變的軸的旋轉方向時，錐齒輪是有用的。它們通常安裝在軸是分開90度，但也可以設計成在其它角度，以正常工作。
關于錐齒輪的齒可以是直的，螺旋形或準雙曲面。直齒錐齒輪齒居然有同樣的問題，直正時齒輪 - 因為每個齒嚙合，它會影響相應的齒的一次。
就像用正齒輪，解決這個問題的方法是曲線的齒輪齒。這些螺旋齒嚙合就像螺旋齒：所述接觸開始于所述齒輪的一個端部，并逐漸在全齒傳播。
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